自动化仓库货物堆码装置结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着生产力的发展，生产规模的扩大和产品结构的规模，客观上要求作为工业企业物资供应基地的物资仓库进行改建或扩建，但由于现有工业企业的用地受到限制，物资仓库用地难以扩展，所以只能充分挖掘潜力，有效利用现有库区面积，并向空间发展，向空间要货位。其主要途径是变单层库或立体库。

我国自70年代以来多层库有了较快的发展，立体库也有了一定的发展。根据我国的实际情况，从今后的发展趋势，多层库和立体库都会继续得到发展。并且，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率，降低成本非常重要。

自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网等许多优点，对加快物流速度、提高生产率、降低成本都有重要的意义，已经开始应用于汽车、电子、医药等许多行业。而对堆垛机对立体仓库的出入库效率有着重要的影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。

2. 研究内容和预期目标

本课题的主要任务是：

第一，分析、论述目前堆垛机堆垛的原理、方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。

3. 研究的方法与步骤

1，收集资料。通过对现今国内外对自动化立体仓库堆垛机研究入手，收集各种关于堆垛机的资料，重点对同类研究双立柱有轨巷道式堆垛机的资料论文进行收集，汇总。以研究各类堆垛机的机械结构为主，进行参考。

2，结合所有收集的各种资料，对堆垛机进行机械的设计和计算，需要考虑具体的堆垛机各种部件的刚度、强度、自重等。需要考虑快速启动、制动还有运行过程中的惯性等。其中需要考虑的结构设计和计算包括：双立柱的设计计算，行走机构的设计计算，升降机的设计计算，货叉的设计计算，安全机构设计的计算，轨道的强度计算。设计要满足堆垛机快速定位，快速移动的要求。

3，堆垛机机构设计好后，运用solidworks2010进行3d实体造型设计。其中包括机立柱、上横梁、下横梁、电机减速器、行走车轮、导向轮、驱动链轮链条、升级链轮链条、配重块、保护机构等。并进行运动仿真，修改问题因素。

4. 参考文献

1.黄大巍, 李风, 毛文杰. 现代起重运输机械[m]. 化学工业出版社, 2006.

2.魏群, 吴勇, 彭成山. 常用起重机械速查手册[m]. 中国建筑工业出版社, 2009.

3.梁睦. 堆垛机3层货叉直线差动机构的设计[j]. 起重运输机械, 2005(3):32-33.

5. 计划与进度安排

毕设从2018年3月5日开始，共16周，具体进度安排如下：

2018.3.5——2018.3.30学生撰写开题报告，外文资料翻译；

2018.4.2——2018.6.15学生做毕业论文、教师每周至少安排一次答疑；