1. 研究目的与意义
| 砂轮成型在砂轮生产过程中占据着重要的地位，而国内大部分砂轮成型的生产过程是依靠人工实现的。无心磨砂轮作为砂轮的一种类别，其具有体积较大，质量较重的特点，由于这些因素，无心磨砂轮的成型过程如果全依靠人工实现的话，会遇到生产条件差以及工人劳动强度较大的问题。而且人工生产的话，生产效率低下，由于工作人员的操作误差会导致砂轮的质量出现问题甚至报废。由上述的这些问题，企业提出了设计出无心磨砂轮自动化成型生产系统，以提高砂轮成型的生产效率和质量，另外以求减轻工人的劳动强度。 与传统的人工生产方法相比，无心磨砂轮自动化成型生产系统分为上料，粉料均摊以及搬运运输三个环节，能够有效提高砂轮生产的效率和质量。此砂轮自动化生产系统操作只需一到两个工作人员，可以大大的节省人力和减轻工人的工作强度，符合工业4.0的发展要求。通过先进的传感检测技术，精确的检测砂轮成形过程中的每一个环节如上料的称重，搅拌是否均匀等，这样生产出来的砂轮较人工生产的砂轮质量会有较大的提升。由于传统的砂轮成型人工生产办法由较多的弊端，所以砂轮自动化成型生产系统的使用和设计成为现在迫在眉睫的事情。 |
2. 研究内容和预期目标
砂轮成型是砂轮制造过程的重要环节，目前的生产过程是依靠人工实现，且无心磨砂轮体积大、重量大，生产条件差，工人劳动强度大，由于人为的操作误差，会影响砂轮的质量，针对这一问题，企业提出设计自动化的生产系统。本课题是该系统中的一个部分，需要完成粉料加注后的分次自动均摊、刮平工作。内容包括机械结构设计、测力单元设计、控制单元的设计。为整体系统的设计提供支撑。设计应完成以下内容：
1.机械结构设计，完成设计装配图纸和零件图纸
2.测力系统设计，完成控制系统设计、传感器选型、控制程序设计
3. 研究的方法与步骤
（1）查阅相关文献资料，了解相关结构设计；
（2）去工厂参数，测量相关数据和参数；
（3）确定方案，画出方案图；
4. 参考文献
[1] 成大先. 《机械设计手册》 [m]. 北京：化学工业出版社,2008．
[2] 尚久浩. 《自动机械设计》[m]. 北京：中国轻工业出版社,2006．
[3] 顾晓勤.工程力学ⅠⅡ[m]. 北京：机械工业出版社,2008．
5. 计划与进度安排
| 1、2022.01.10~2022.02.30查询文献资料 2、2022.03.01~2022.04.05进行总体方案设计与论证，确定最佳方案并进行粉料均摊及测力单元机械结构设计与建模 3、2022.04.06~2022.04.26完成粉料均摊及测力单元电气及控制部分设计，包括驱动电机的选型计算，各种传感器的选择 4、2022.04.27~2022.05.15完成机械及电气图纸绘制，完成控制系统的程序编制 5、2022.05.16~2022.05.26完善毕业论文初稿并改善 6、2022.05.27~2022.06.05整理电子稿 7、2022.06.05~2022.06.20论文及图纸细节完善，准备进行论文答辩 |
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