全文总字数：940字
1. 研究目的与意义
长期以来国内存在对青梅产业不重视，生产方式落后，加工品种单一等问题，导致青梅综合利用率低，青梅价值不能得到有效利用。
传统人工分选青梅的方式不仅成本高、效率低，而且不易招收劳动力，急需采用自动化设备。
近年来，水果无损检测的研究正不断深入。
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2. 国内外研究现状分析
详见文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
设计一个基于机器视觉halcon的青梅分选系统。
青梅可以在传送装置上单列稳定传送，传送带上方有相机拍照，随后将图像交由视觉系统处理，在通过视觉系统分级之后，通过气动系统，将青梅分选至不同品级的果箱中，实现青梅的品质分选。
需要研究的内容有：1.根据青梅分选需求，提出青梅分选系统机械结构的设计方法。
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4. 研究创新点
本论文特色与创新如下：青梅分选目前是国内研究的空白，通过青梅分选系统，可以大大提高青梅的筛选效率，保证青梅的品质。
同时，此分选系统成本相对不高，大多数中小企业和果农可以接受，可以带来更好的经济效益和社会效益。
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