平面连杆机构的分析与设计平台开发开题报告

全文总字数：984字

1. 研究目的与意义

平面机构的运动分析是机构学中最基本、最典型的运动分析之一，进行机构运动分析是设计机构、研究机构的速度和加速度的变化规律以及进行受力的基础。而平面机构的运动分析，常采用解析法和图解法，图解法直观、方便但精度低；解析法虽计算复杂，但精度高。随着计算机软硬件的快速发展，解析法在进行更高层次的理论研究中得到了更广泛的应用。

本文利用 Matlab 软件中的符号计算和方程求解功能对平面机构所建立的数学模型进行了编程、计算设计了交互界面，为机构运动解析法提供了便捷的方法，为机构运动分析的通用软件的设计提供了基础。

2. 国内外研究现状分析

单独的从纸面上分析平面连杆机构早已满足不了人们的需求，国内外大多机构大学都开始使用计算机软件分析平面连杆机构，在教学上从枯燥乏味的知识搬运转变成生动形象的图像演示，有效的提高了教学质量。在科研上，通过计算器强大的功能计算，更大大提高了科研效率。在多种计算机软件中又已Matlab的功能为优。

目前，Matlab（又称矩阵实验室）软件是功能强大的科学计算软件，被国内外高校和科研单位所使用。尤其是基于矩阵运算的数据处理，还可用符号运算计算解析解；还可以实现数值分析、图像处理等若干个领域的计算和图形显示功能。

3. 研究的基本内容与计划

本研究具体研究内容如下：

1．研究机构综合的方法及matlab软件的编程特性；

2．利用matlab软件编制连杆机构综合的工程计算程序及角位移，角速度，角加速度曲线绘制程序；

4. 研究创新点

本设计基于平面连杆机构设计原理，利用matlab软件的可视化编程开发平面连杆机构的综合与分析软件系统。

采用模块化结构编程和面向对象技术，便于后续的维护和补充：软件界面简洁，设计友好且方便使用。

能够实现平面机构的参数设计，二维动画仿真及从动杆角位移，角速度，加速度曲线绘制。