全文总字数:1621字
1. 研究目的与意义
管道是人们日常生产生活中常用的一种运输工具,石油的运输、城市中废水和废气的排放,城镇集体供暖中暖气的输送和空调的通风等等,都需要用到管道。
但管道并不能永久的保持有效性,如管道会出现老化、堵塞、破裂和附着细菌等现象,这就需要对管道进行检测、探伤与定位。
有时由于管道结构的特殊性,使人们对管道破损进行检测与定位非常困难,最有效的方式就是利用管道机器人进入管道执行任务。
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2. 国内外研究现状分析
机器人技术是多学科交叉与综合的高技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义,具有广阔的应用前景和市场。
在汽车、电子、石化、自动化等工业领域已得到广泛的应用,目前正向教育、娱乐、助老助残、危险环境作业等服务领域发展,并正在形成巨大的产业。
机器人技术与仿生及纳米技术的结合出现了仿生机器人、纳米机器人、医疗机器人等前沿方向。
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3. 研究的基本内容与计划
管道机器人机械手结构设计与分析。
主要对机器人的运动原理进行机构综述,对机器人各部分结构进行具体的结构设计与运动分析。
通过试验确定了最佳结构方案。
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4. 研究创新点
现在到处都是高楼大厦,里面铺设的管道也很复杂,有水管天然气管道暖气管道等各种管道,水管都埋在墙内,与地面平行或者竖直的管道都存在,检测成了一个很大的问题,这给工人带来极大的不便,并且管道尺寸较小,人们难以观察检修,所以当如果有了微小管道机器人,它可以解放劳动力,用高科技的姿态去探索管道,检查管道的好坏。
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