有轨堆垛机设计开题报告

全文总字数：1790字

1. 研究目的与意义

采用基于自动化立体化仓库的发展和在社会中的运用，通过已有堆垛机的分析了解，研究和设计与现实经济生产相适应的堆垛机。进行堆垛机的立柱，行走，起升，货叉机构以准确认址的设计，实现堆垛机的高效率、高准确度。高安全性运行的要求。毕业设计的具体目的：

1、巩固和加深已学过的基础和专业知识，如机械设计部分，运动控制部分，材料力学，一体化设计等多方面的综合运用。

2、掌握机电专业设计的基本程序和方法，正确使用本专业的设计规范和规程。

2. 国内外研究现状分析

在美国20世纪60年代首先产生了机械式立体仓库，在该仓库系统中，操作人员可以通过一些按钮和开关来控制一些机械设备的进、出入，实现了产品搬运的机械化。之后又出现了可控编程的PLC在其中的运用，实现控制上的自动化。发展到如今的智能立体仓库系统。我国是从20世纪70年代初期，开始研究有轨巷道式堆垛机的立体仓库。早期的堆垛机是在桥式起重机的重小车上悬挂一个门架，利用叉车在立柱上的上下运动以及立柱的旋转运动来搬运货物。之后随着计算机控制技术和立体仓库的发展，有轨堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机，并且运行速度在不断地提高，如今水平运行速度最高可达200m/min，起升速度最高可达120m/min，货叉伸缩速度可达50m/min。作为国内行业的领军企业，上海唯创生产的Palamides阿尔法500-2006款堆垛机在同产品中具有优越的性能。相比于国外的行业，美国的Qcomp技术公司生产的ROBOTIC MULTI-LANE PALLETIZING款的堆垛机具有完美的工作性能。近年来，由有轨堆垛机组成的自动化式立体仓库的应用越来越普及，对堆垛机的安全性和运行效率也提出了越来越高的要求。

3. 研究的基本内容与计划

采用基于自动化立体化仓库的发展和在社会中的运用，通过已有堆垛机的分析了解，研究和设计与现实经济生产相适应的堆垛机。进行堆垛机的立柱，行走，起升，货叉机构以及准确认址的设计。需要研究的内容有：

1．选型以及相关参数的计算

对堆垛机立柱、上下横梁，按照自重最轻原则，完成选型和截面相关参数的计算。

4. 研究创新点

本设计特色与创新如下：

(1)本设计面向实际物流立体仓库存储的控制和设计，具有现实意义。

(2)整个设计使得立体式仓库在节约土地和空间，减少成本方面有较好的优势。