AGV送料小车设计开题报告

全文总字数：2721字

1. 研究目的与意义

采用从结构到控制到动力装置的分别设计和总体把握，进行agv送料小车的设计，毕业设计的具体目的：agv送料小车可以将人们从先前繁重切呆板的体力劳动中解放出来，节省了更多的人力资源；另一方面，智能化的agv送料小车作为光机电一体化的新型设备，在计算机网络化的控制下，可以更加精确并且更加快捷的按照操作人员的指令进行工作。

agv小车实现了在某一指定位置自动进行货物的装载，自动行走到另一指定位置，自动完成货物装卸。

因此，agv送料小车是物流工程中革命性的新型设备，大大地改变了原有的生产方式，节约了更多的资源，极大地提高了物流运输效率。

2. 国内外研究现状分析

agv在制造业的应用出现在1973年，瑞典率先采用了基于agv系统为载运工具的自动轿车装配线。

目前，agv在世界的主要汽车厂，如通用、大众、克莱斯勒等汽车制造和装配线上得到了普遍的应用。

早期的agv主要是自动拖车，目前已经有许多厂家制造的几百种负载agv系统，运行于仓库、工厂、作坊、医院以及其它众多领域。

3. 研究的基本内容与计划

毕业设计的具体内容：1、agv送料小车结构的设计 根据提供的工作环境要求，如荷载量、加工环境温度、工作时间以及工作强度，进行小车结构的设计。

首先通过ug三维软件进行小车结构图的绘制，同时，根据生产要求，对零部件以及标准件的强度进行计算并进行校核，选用合适规格的材料和结构设计。

2、agv送料小车的控制系统设计 根据加工环境，选择plc作为送料小车的控制器。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：本课题结合国内外现有的agv小车模型以及控制设备，根据设计要求，进行agv送料小车的设计。

一方面，我们必须深刻理解agv送料小车所处的工作环境，明确工作任务，根据载荷和工作环境，进行agv小车的结构设计。

通过精确的计算以及资料的查阅，进行零部件的选用并且进行必要的校核，使其在工作环境中能够平稳有效的进行运行，做好三维图纸的绘制和仿真模拟；其次，我们要根据工厂的工作环境，选用合适的控制器（如plc控制或者单片机控制）设计好agv小车的循迹程序，并且选择合适的传感器以及避障设备；另一方面，agv小车的动力设备也是我们必须考虑和进行设计的。