双轨式堆垛机设计开题报告

全文总字数：2014字

1. 研究目的与意义

通过对双轨式堆垛机整体分析并设计各个部分的结构，完成双轨式堆垛机的设计 毕业设计的具体目的： 1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解堆垛机这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的 实际运用情况，为踏入社会可能所要面临的情况作一些准备。

本课题研究的意义：本课题对双轨式堆垛机机械结构进行了设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度，其意义如下： 1.改善了物流系统的组织形式和管理技术 2.改善了堆垛机结构 3.提高了堆垛机的定位精度和位移速度随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在日益增长，对堆垛机的研究也可以促进物流技术的发展。

2. 国内外研究现状分析

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。

其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物送到巷道口，完成入库作业。

20实际70年代初，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，堆垛机作为立体仓库中最重要的起重运输设备也得到了较快的发展。

3. 研究的基本内容与计划

需要研究的内容有： 1．机架： 机架是由上横梁、左右立柱和下横梁构成的长方形框架,主要用于承载。

2．行走机构： 行走机构安装在下横梁上,主要由行走电机(包括减速器)、行走轮及沿地轨的导向轮组成。

为了保证堆垛机平稳运行,在上横梁上装有天轨导向轮。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下： 1. 具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方 向双向伸缩; 2．满足一定的定位精度,重复定位精度误差不能超过10 mm; 3．具备安全保护措施； 4．在满足强度、刚度和可靠性的前提下,尽量减小堆垛机各部分的重量,以减小提升 功率和行走时的摩擦阻力。