果园除草机设计开题报告

全文总字数：1901字

1. 研究目的与意义

近年来，我国果园产业已经成为各地农村发展经济，提高当地人民收入水平的重要方式。

随着果园种植面积的増大，加之大量农业劳动力进城务工的影响，致使果园除草的用工需求与种植面积增大间的矛盾日益加剧，农民越来越需要适用于果园除草的机械。

目前，农田里已有的除草机械主要适用于农田除草和草坪割草，但是适用于果园除草的机械还是很少。

2. 国内外研究现状分析

除草机1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。

1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机的专利。

1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利,并获得了赞誉。

3. 研究的基本内容与计划

需要研究的内容有：一、整机机构与工作原理二、工作参数的确定三、各分系统及主要工作部件的设计四、整机参数的确定毕业设计的具体内容：1、针对果园果树种植的情况，根据自动避障割草装备的设计要求：设计一台自动避障割草装置及其控制系统，可满足行驶速度为0.5～1.5m/s、割幅为1.5～4m、割草高度为3～10cm。

利用所学的机械原理、机械设计知识，完成装置的结构设计、三维建模、运动仿真总体尺寸控制在长1m宽2m高0.5m范围内。

2、割草时遇到果树及其周围障碍物能够自动避让，具有自动避障、割草功能。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：果园避障旋耕机由机架、传动系统、旋耕刀工作 部件、避障系统、耕深调节装置、悬挂装置及罩壳等组成，悬挂架采用标准三点悬挂方式，伸缩调幅机构采用平行四杆机构，工作部件采用横式刀轴均布多组旋耕刀片。

避障动作的实现原理旋耕机前进作业，感应机构未碰触到果树及障碍 物时机具进行宽幅作业，避障系统不工作; 当机械触 杆触碰到果树及障碍物后，避障系统开始动作，感应机构发出指令给液压控制系统进而控制旋耕刀工作部件沿与机具前进垂直方向回缩，改变作业路径，避免对果树损伤和遇到障碍物时对机具的损坏; 当避让过程结束后，工作部件再次横向伸出，以此往复循环作业。

在工作的区域上，通过控制旋耕机改变作业路径，可以实现对果树之间大田作业旋耕机无法耕作的 区域进行有效耕作，防止出现少耕、漏耕现象。