AGV车载系统设计开题报告

全文总字数：3139字

1. 研究目的与意义

采用三维设计软件，进行agv车载系统的设计，使其可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。

采用plc作为控制系统来控制小车的行驶，从而实现小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功能,。

毕业设计的具体目的：1、此次研究设计自动引导小车的结构和系统，可以进一步的了解自动引导小车结构特点。

2. 国内外研究现状分析

agv最早是在北欧发展起来的。

1913年，美国福特汽车公司使用了有轨底盘装配车。

1953年美国barrettelectric制造了世界上第一台自动导向车，它采用的路径引导方式是埋线电磁感应式的，当时被称为无人驾驶牵引车。

3. 研究的基本内容与计划

采用三维设计软件，进行agv车载系统 的设计，使其可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。

采用plc作为控制系统来控制小车的行驶，从而实现小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。

需要研究的内容有：1、车体模块结构设计车体是agv的结构基础，所有的机械、电气、电子元器件都安装在车体上。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：1、agv的导引方式分为两种类型，固定路径导引和自由路径导引。

本设计中采用固定路径导引类型下的电磁感应导引方式。

与其他导引方式相比，电磁感应导引技术是最成熟的，其他引导方式技术还需要深入研究和不断发展。