立体仓库自动储存单元设计开题报告

1. 研究目的与意义

毕业设计的具体目的：

1、了解什么是自动化立体仓库以及自动化立体仓库存储单元规划和堆垛机设计问题。

2、提高仓储空间的利用率，借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。

2. 国内外研究现状分析

1959年，美国开发了世界上最早的自动化立体仓库，并于1963年最先使用计算机进行自动化立体仓库的控制与管理。在此之后，德国和日本也相继开发了自动化立体仓库。进入20世纪80年代，自动化仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。

我国在仓储设施方面发展较为落后，在仓储过程中，许多地方仍然在沿用古老的人抬肩扛方式。直至上世纪60年代，才开始实行半机械化、机械化仓库，至今仍有大部分仓储过程中没有完全摆脱人工操作。因此，自动化仓库发展迫在眉睫。

中国产业调研网发布的中国自动化立体仓库行业现状调查分析及市场前景预测报告（2016年版）认为，现代物流的发展，是立体仓库货架的出现与发展的前提，是与工业科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征，上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库有1300座左右，其中全自动的立体仓库有500多座，其中高度在12米以上的大型立体仓库有180座，这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前我国还处于自动化仓储的推广和应用阶段。

3. 研究的基本内容与计划

需要研究的内容有：

1、货架的尺寸设计：货架的材料一般选用钢材，钢货架的优点是构件尺寸小，制作方便，安装建设周期短，而且可以提高仓库的库容利用率。自动化立体仓库的货架一般都分隔成一个个的单元格，单元格是用于存放托盘或直接存放货物的。

2、托盘的设计：托盘的基本功能是装小件的货物，以便于叉车和堆垛机的叉取和存放。采用托盘存放货物可以提高货物装卸和存取的效率。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：

（1）托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。

（2）堆垛机存取货物是由行走机构、升降机构、货叉伸缩机构联合运动完成作业的。堆垛机通过行走系统的自动寻址、平稳调速迅速完成作业任务。