工业机器人板材搬运工作站设计开题报告

全文总字数：2767字

1. 研究目的与意义

本课题最终目的在于研制机器搬运取代人工搬运工作，由于现代工业的迅猛发展，使得机器人已被越来越多的应用到科技、生产加工、服务等各个领域，并将有着更加广泛的发展，机器人的研制和生产已迅速发殿起来的一门新兴的技术。

人们工作的地点也不仅仅局限于地面上，工作环境愈发复杂，劳动力成本也随着社会的发展而提高。

就在这个时候，机器人应运而生，如何正确的使用机器人来为我们的工作服务对我们而言是非常重要的。

2. 国内外研究现状分析

经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。

在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

3. 研究的基本内容与计划

本课题是来源于生产时间过程当中的，这必然也要求我多从实践中去跟进这个课题，而且这个课题是典型的机电一体化产品，涉及到机械制造装备、电机驱动、控制系统等多学科知识。

所以需要我去掌握三维造型软件，autocad等软件工具。

但是，光光会用了软件是远远不够的，做毕设期间也应当熟悉并掌握plc的相关知识以及电气控制原理图的画法。

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，参与导师和研究生学长学姐的课题研究，掌握课题研究方法及经验，熟悉并掌握有关三菱PLC和仿真软件abb robot studio的运用。