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1. 研究目的与意义
竞足行走机器人能够在人类的生活和工作环 境中与人类协同工作，而不需要专门为其对环境进行大 规模改造。
所以双足行走机器人具有广阔的应用领域，提供室内和户外行走工具、极限环境下代替人工作业等方面更是具有不 可替代的作用。
随着机器人技术研究的深入和发展, 人们越来越倾向于研究类似于人类, 能够模仿人类特定行为的类人机器人。
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2. 国内外研究现状分析
国内对于机器人样机的研究起步较晚，对于双足步行机器人的研究始于上世纪年代。
目前已经取得了一定的成果。
其中比较有代表性的有：哈尔滨工业大学、国防科技大学、北京理工大学、中国科学院自动化所和浙江大学等。
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3. 研究的基本内容与计划
1到2 周查阅资料完成开题报告以及文献综述。
3到6 周通过阅读资料和各类参考文献，了解竞足机器人的基本构成和设计方案中的构架及难点。
熟悉solidworks 和其他三维软件以及仿真软件 。
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4. 研究创新点
绝大多数双足机器人都是大脚板，为了方便实现行走和翻跟头的设计内容，选用了小脚板
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