工字轮搬运AGV小车设计开题报告

全文总字数：2040字

1. 研究目的与意义

21世纪制造业将进入一个新阶段，由智能机器人代替人力将成为大型企业的主导模式。

能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。

由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向灵活制造企业跨越发展提供重要的技术支持。

2. 国内外研究现状分析

国外agv小车的研究历史较长，要从上世纪50年代开始。

第一阶段由美国barrett electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统agvs（automated guided vehicle system）。

该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。

3. 研究的基本内容与计划

设计出一种简单实用，应用方便简单的两轮驱动的自动导引小车agv和驱动装置，以便用于搬运工字轮及周转箱。

采用小型plc作为控制系统来控制小车的行驶，实现小车的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。

课题计划安排：（1）第1周-第2周熟悉设计课题、查阅资料，填写开题报告和文献综述。

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，参与导师和研究生学长学姐的课题研究，掌握课题研究方法及经验，熟悉并掌握有关自动引导控制系统方面的知识