外圆直径自动检验机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

工业机械手可以模仿手部的动作, 在经过程序的设定后, 其就会按照程序设计的要求, 完成各种动作，具有广泛的适用性。

当今机械手技术涉及的学科相当广泛，而且随着科技的发展，工业自动化也取得了巨大的发展，在工业生产上面应用的各种机械手越来越多，降低了工人的劳动强度，把工人从危险的工业环境中解救出来。

随着机械电气化与自动化的日益普及，越来越多的厂家选择更高效率的自动化机械手臂来代替人力，去完成一些高难度或者高精尖的高危险的操作自动化机械手变为一种更加合适的选择

2. 国内外研究现状分析

国外的机械手应用发展早，特别是美国和日本。

在第二次世界大战时期，工业机械手得到了迅猛发展，最早运用于上世纪40年代，之后在美国的实验室，一种基于plc控制的机械手氤氲而生。

在之后的几年中，美国根据不断地创新更新，创新出更加先进的机械手臂，能在机械手的运动上进行了较大的改良，手臂可以来回转动，伸缩或者俯仰，加以液压驱动，这次的改良对于机械手的发展具有深远意义和影响，为以后美国的机械手的发展奠定了重要的基础。

3. 研究的基本内容与计划

要求设计一台工业机械手。

坐标：自定 抓重：160N棒料：￠25mm驱动：气动或液压或电动控制：PLC及行程开关 移动行程：自定 v

4. 研究创新点

自动化机械手采用PLC先进技术集成控制来实现生产自动化，减少了劳动力，开发成本低廉，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，可重复编程，灵活，高可靠性、高速度、高精度，多自由度运动，工作原理简单，便于控制。