2.5米站驾式堆高机货叉设计开题报告

全文总字数：2034字

1. 研究目的与意义

2.5米站驾式堆高机货叉是三向堆垛式叉车AGV设备的重要组成部分，其性能的好坏直接影响叉车的性能，是叉车可以正常工作的保证，2.5米站驾式堆高机货叉由丝杠电力驱动，可旋转，受现场位置和堆高机其他部件的限制，其结果将对复杂，所以从事该装置的实际，能使学生综合四年所学的知识，锻炼其应用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。本课题从实际工程应用中提取，涉及机械、电气控制等知识，通过本课题的设计，能使得学生综合应用四年所学机电一体化知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。

三向堆垛式叉车AGV的特点：1. 优秀的导航技术激光导航模式，地面无施工，路径灵活；2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求，自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，质量可靠；3. 免维护交流驱动系统电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高，整套系统与永恒力叉车配置相当；4. 自主开发车体，采用自主设计的AGV车体，在高举升时，门架形变小，取放货物任务调试简单便捷；车体结构自主设计出图生产，使用超窄通道货架使用；独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；可变速的液压提升系统，取放货物更加平稳，精度高。

2. 国内外研究现状分析

AGV（Automatic Guided Vehicle）即无人搬运车，是近年来发展起来起来的一种新型运输装置，在各类货物的运输中具有广泛的应用空间。其使用旋转电机 滚动丝杠进给传动方式，在进给速度、加速度、快速定位等方面都有极大的优势。其主要的工作地点是公司仓库，可自动完成货物的整理和取用，大大减少人力的浪费，增加自动化程度。具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂。工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

目前，AGV在欧洲和美国等国家已经普及，自20世纪50年代初，第一台AGV在美国问世以后，因为其可以非常方便的与其他物流链接，大大提高物料的搬运效率，使其迅速普及。欧洲的AGV普及历史较长，在20世纪60年代，欧洲的AGV保有量多达1000多台，于我国现有的保有量相当。美国的AGV在20世纪80年代开始爆炸式发展，企业由1983年的23家发展到1985年的74家。随着AGV的灵活性和可靠性的提高，AGV被用于汽车的组装（柔性装配系统），大大增加了生产效率，其他公司纷纷效仿，AGV普及程度再度提高，发展愈发迅速。随着科技的进步，尤其是计算机的发展，AGV的智能化程度也不断提升。其前景一片光明。在我国，由于劳动力的价格低下，所以AGV的研发起步较晚，为了不断解放生产力的要求，我国不断的提高工业生产的自动化程度，在国家的重视之下，目前我国沈阳自动化所，北京机械研究所，南京理工大学等在我国位于前列。

3. 研究的基本内容与计划

2.5米站驾式堆高机设计采用全电驱动前移式行走，实现堆高机的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。其设计参数如下：载重：1.5t；最大起升高度：2.5m；载荷中心：500mm；货叉尺寸：1070*100*35mm；货叉调节范围：210-680mm；门架前移距离：600mm；全长（含货叉）：2335mm；全宽：1034mm；门架闭合高度：1840mm；货叉起升最大高度：3416mm；拐弯半径：1740mm；最小堆垛通道：2675mm；最小离地间隙：70mm；爬坡能力5-8%；最大行驶速度：4/5；驱动轮：φ230*75；前轮：φ210*85；平衡轮：φ150*50；电池容量：24/210；工作电压：24v；驱动马达：1.5kw；起升马达：2.2kw；行走调速方式：霍尔加速器。

课题计划安排：

（1）第1周-第2周 熟悉设计课题、查阅资料，填写开题报告和文献综述。

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，参与导师和研究生学长学姐的课题研究，掌握课题研究方法及经验，熟悉并掌握有关知识的运用。