基于超声波的智能搬运小车壁障系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。本课题拟设计基于超声波的智能避障搬运小车，实现小车自动避障，为实现无人驾驶汽车更加安全地行驶做准备。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容：

3. 研究的方法与步骤

图1 课题研究技术路线

4. 参考文献

[1]张培仁.传感器原理、检测及应用[m].清华大学.2012

[2]辉雄.智能电动小车的设计[n].电子报，2005-05-15

[3]李建法.超声波测距的电路设计与单片机编程[n].师学院学报，2003

5. 计划与进度安排

1、3月1日-3月20日 收集资料，确定智能搬运小车结构方案；

2、3月21日-4月20日 智能搬运小车车架结构设计及整体控制设计；

3、4月21日-5月19日 智能搬运小车实验平台设计；