基于光电感应的智能寻迹小车控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，人口的急速增加膨胀，从而使得汽车使用率将大大提高。石油等不可再生能源的大量消耗和枯竭，交通的拥堵不堪，交通事故的接连不断等这些问题都摆在我们的面前而有待解决。当汽车电子得以迅猛发展时，智能车产生和不断探索并服务于人类的趋势将不可阻挡。智能车的研究将会给汽车这个产生了一百多年的交通工具带来巨大的科技变革。人们在行驶汽车时，不再只在乎它的速度和效率，更多是注重驾驶时的安全性，舒适性，环保节能性和智能性等。各国科学家和汽车工作人员以及汽车爱好者都在致力于智能车的研究，研究的成果有很多都已应用于人们的日常生活生产之中，例如在2005年1月,美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星探测器，实质上都是装备先进的智能车辆。同样在很多特殊的场合，人员不宜或不便行驶车辆等情况下，智能车都发挥着它难以替代的作用。因此，研究智能车的实际意义和取得的价值都非常重大。

相对于智能车设计的许多技术应用，本次设计的基于光电传感器的自动循迹智能车系统设计只是应用了其中的一些方面，还有许多技术有待于我们去创新和发展。总之，智能车研究发展的前景是广阔的，同样又充满着挑战的。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容：

1、寻迹小车结构设计；

2、寻迹小车控制设计；

3、寻迹小车实验测试；

3. 研究的方法与步骤

系统信息的控制流程图

该智能寻迹小车主要由单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成。

4. 参考文献

[1]邱关源 电路 北京:高等教育出版社 2003

[2]卓晴.黄开胜.邵贝贝 学做智能车--挑战“飞思卡尔”杯 北京:北京航空航天大学出版社 2007

5. 计划与进度安排

1、1月13日-4月 9日 收集资料，完成开题报告、文献翻译；

2、4月10日-4月30日 小车结构设计及整体结构设计；

3、5月 1日-5月19日 小车循迹实验平台设计；