高楼壁面清洗机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

改革开放以后，随着工业化与信息化的发展，国家的现代化建设越来愈完善，高楼大厦也逐渐增多，在成为现代化城市独特风景的同时，也为清洗工作带来了繁重的任务。高楼外壁面大多采用玻璃幕墙及瓷砖结构，表面积特别大，加上近百米甚至更高的高度，以及表面光滑没有攀爬的扶手，这样就为高楼壁面的清洗工作带来了很大的困难，不仅风险系数较高，而且还带来高昂的清洁费用。目前，高楼壁面的清洗工作大多数是由清洗工人搭乘吊篮高空作业，不仅效率低,费时费力，而且工作环境恶劣易发生事故。假如在高楼刚刚设计时候就考虑壁面清洗的问题，在楼顶组建轨道以及吊索来为后期的壁面清洗提供方便，但是这样投资较大，另外大多高楼没有按这种标准来设计，需要大量的人力物力来解决。更重要的是国家对于高空作业人员做出了立法限制，这样一来市场上就急需一种能够代替人工来清洗高楼壁面的机器人来完成城市外衣的美化与清理。在这样的需求下，随着机器人技术的发展，高楼壁面清洗机器人就随之产生了，他隶属于服务类机器人，能够在悬挂于半空中，通过垂直壁面的清洗机和楼顶的移动来实现壁面清洗。目前，壁面清洗机器人不断的进行优化，逐步实现自动化，也可以以清洗机为本体更换其他设备来完成其他操作要求，可以应用其他产业中。如今高楼壁面清洗机器人的发展以及理论的研究已经受到很大关注，现在国内国外也都在开展研究。本文目的在于设计一种有效的高楼壁面清洗机器人，将人员从危险的高空作业中解脱出来，并完成对高楼外壁的清洗任务，减少高楼外壁的清洗成本，提升工作的效率。

2. 研究内容和预期目标

2.1主要研究内容

1.清洗机器人的总体方案设计

2.清洗机器人的清洗系统设计

3. 研究的方法与步骤

研究步骤：

1.参阅相关产品的技术资料,检索文献与论文，拟确定总体设计方案。

2.依据清洗机器人的工作要求，确定清洗系统方案设计，包括滚刷系统、盘刷系统、喷淋系统，并采用冲洗、双刷洗联合作用的清洁作用方式。

4. 参考文献

(1) 于今,刘雪飞.一种新型爬壁机器人研究[j].液压与气动,2010,(10).

(2) 吴成东,赵博宇,陈莉.一种基于dsp的爬壁机器人控制系统设计[j].沈阳建 筑大学学报(自然科学版),2011,(2).

5. 计划与进度安排

1月20日-2月16日:查找和阅读参考资料,熟悉课题,撰写完成开题报告。

2月17日-4月10日:清洁机器人总体方案设计。

4月11日-5月10日:机械系统部分详细设计。