基于单片机控制的家用安全巡逻小车开题报告

1. 研究目的与意义

背景：安防工作在当今社会发挥着越来越重要的作用。长期以来, 安防工作一直沿用传统的人工巡逻体制, 巡逻的路线、时间、频率以及密度都不尽合理，难免出现人力浪费, 事倍功半以及由于各种原因而引起的各种安全问题。随着城市规模的不断扩大,生活节奏的加快，人们的工作时间逐渐变长，对于家庭安全的顾及愈来愈少导致家中因各种原因发生的危害越来越多，许多居民选择安装防盗门或监控，也有的居民在家中装烟雾报警器。本课题所研究的家庭安全巡逻小车同样可以有效保证家庭安全。巡逻小车可以通过各种模块检测到的数据传输给用户来让居民随时了解到家中情况。相比较其他监测设备，小车能够自动巡逻，具有灵活方便，能够对家中进行全方面的实时监测，节约人力物力并且有较高的工作效率。

意义：基于单片机控制的家庭巡逻小车功能丰富，可以满足居民对家庭安全的大部分需求。此小车可以有效处理用户在家与外出的情况，用户视情况选择小车的工作模式，这样可以实时了解家中情况，不仅省去了不少物力和人力，居民在外工作也完全不需要担心各种安全问题。因为单片机体积小，运算能力强，结构简单使用方便，可以模块化应用，可以将各个监测模块很好的联系在一起并且能将数据及时处理最后传输给用户。并且单片机应用时不消耗太大电量，也是选择单片机的重要原因。通过研究本课题可以为用户提供一个方便快捷并且能够准确了解家庭安全的途径，为更多的人解决家庭缺乏安全检测的方法。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

小车通过超声波在家中躲避障碍实现不间断巡逻，通过三种传感器检测家中安全并且小车可以设置两种工作模式。

1.通过安装的超声波传感器测距来判断前方有无障碍，数据经单片机分析后再由单片机发出指令控制电机实现小车的转动。

3. 研究的方法与步骤

研究方法及步骤：

1.参阅相关产品的技术资料,检索文献与论文，拟确定总体设计方案。

2.给小车设定两种工作模式。

4. 参考文献

[1]一种智能火灾报警系统的设计[j].王娜,时磊.南方农机.2019(23)

[2]高效的家用燃气报警器检测装置[j].于霄鹏.中国计量.2009(02)

5. 计划与进度安排

1.03-01至03-31撰写开题报告，课题初步设计。

2.04-01至04-25确定详细的实现方案，并完成部分设计。

3.04-26至05-20完成全部设计。