一种基于视觉检测的CPU全自动组装系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

随着工业5.0时代的到来，工业生产已经更加的自动化、智能化，越来越多的人工工作被自动化生产设备所代替，而使用自动化生产设备生产的优势是显而易见的，它比人工更加的精确，还可以长时间的不间歇工作，大大提高了生产的效率，也保证了所生产的产品的高质量。机器人是制造业皇冠顶端的明珠，工业机器人的应用也将会变得越来越广泛，甚至工业机器人的发展水平已经成为了一个国家科技和制造业水平的重要判据。传统的机器人在工业应用中，通常都是通过示教和离线编程的方式来完成相应的动作需求，在实际工作的时候，仅仅是简单的重复事先编好的程序，一旦工作环境或者产品位置等发生了变化，那机器人就需要重新进行示教，改变机器人的动作，从而适应生产的需求，很大程度上就会影响到生产的灵活性及生产效率。

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和任务要求:

基本内容：基于视觉检测的基础上，利用机器人完成cpu的自动组装

3. 研究的方法与步骤

1. 研究方法：

（1）查找至少20篇文献资料；

4. 参考文献

[1] 徐博凡,赵华东,薛文凯,翟晓彤,安宁.基于视觉引导的fanuc机器人抓取系统研究[j].组合机床与自动化加工技术,2018(07):111-114.

[2] 林义忠,陈旭.基于机器视觉的机器人定位抓取的研究进展[j]. 自动化与仪器仪表,2021(03):9-12.

[3] 高健,刘青川,范蕊,樊新乾,殷忠敏.基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究[j]. 南方农机,2021,52(03):18-19.

5. 计划与进度安排

（1）2022.01.01-2022.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022.03.11-2022.03.26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；