载货小车辅助驾驶系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上 开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统 的关键设备，智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。 世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。智 能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级 辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、 自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等 功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地 操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路 ( 轨迹 ) 行进， 并且还能进行一定货物的运输和危险工作的完成，从而减少了 人力的投入。 本设计即为一自动载货小车，可自动识别货物，自动停止， 等待装货，货物装好后可自动返回。

高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

先进驾驶辅助系统的发展可以分别从技术和市场应用两个角度来分析。从技术研发角度来看， 先进驾驶辅助系统的研发通常是由政府牵头并出资设立相关研究项目，支持并推动技术的开发工作，而实际的开发工作则是由整车厂商与零部件厂商或独立、或合作完成的。从市场应用角度来看，由于各国政府和消费者都深刻认识到降低事故频率、减轻事故伤害的重要性， 而先进驾驶辅助系统作为前沿的主动安全技术，可以有效降低多数事故类型的发生频率，因此，一方面各国政府纷纷立法要求强制安装得到某些验证的先进驾驶辅助系统技术，将其作为汽车中的标准配置，希望以此来保护驾车者、乘客、行人以及其他道路用户；另一方面，消费者主观上对行车安全性的高度重视也使得先进驾驶辅助系统技术的市场需求日益增长。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

载货小车辅助驾驶系统设计分两步走，方案设计和详细设计。首先制定出各部分的方案，包括传感器方案、plc方案、测距方案等，通过方案的对比，确定最佳方案，然后根据这套方案进行具体设计，如测距传感器选择、控制流程的程序开发、材料选择等。

预期目标：

3. 研究的方法与步骤

研究方法:

1.查看相关文献，确定合适的系统和传感器。

4. 参考文献

1. 刘翠云, 余仁勇, 夏超鹏,等. 基于单片机的智能载货小车设计[j]. 科技经济导刊, 2019, v.27;no.694(32):54 58.

2. 徐雪华. 一种用于车辆的辅助驾驶系统:, 2018.

3. d·g·蒂莫内达, f·劳里瓦尔, r·l·加莱拉,等. 车辆驾驶辅助系统:, 2018.

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   5. 计划与进度安排

   2022.12.20－2022.1.18 下达毕设任务书，外文翻译资料。

   2022.1.19－2022.2.28 查阅相关文献资料，分析课题需求与实现方法，翻译外文资料。

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