基于机器视觉的多色牙刷包装机无规格抓取系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

国内外研究现状、水平及存在的问题：

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

基本内容：本课题研究的内容是在包装机的基础上加装机器视觉和机械手，要求完成机器视觉语言编程，标准机械手的语言编程。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化所学过的专业理论知识。

技术方案：

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

a、查找至少20篇文献资料

b、设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

[1]戴金波，基于视觉信息的图像特征提取算法研究[d]，吉林大学博士学位论文，2013

[2]a.m.r.s bandara，一种新型牙刷包装机系统的设计与研究[d]，山东科技大学硕士学位论文，2018

[3] 齐书可，基于视频识别的工业机器手搬运系统研究[d]，长春工业大学硕士学位论文 2020

5. 计划与进度安排

（1）2022.01.01-2022.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022.03.11-2022.03.26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022.03.27-2022.04.15 完成视觉设计方案；