1. 研究目的与意义
随着工业一体话进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
STM32是由意法半导体（ST）开发的具有高性能、低成本、低功耗特点的嵌入式应用设计内核。其开发简单方便，而且功能强大，同时可以非常方便的连接各种传感器。本毕业设计要求学生充分利用STM32特点，搭配适合传感器，设计一款具有红外避障功能的智能小车。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要开发一个能自动将球类拾起并清除出场外的智能小车，设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择stm32单片机为控制平台，通过相关的机械结构设计，编写程序对智能小车进行控制，实现清球功能。
智能小车以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元stm32单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。
本系统以stc89c51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、避悬崖模块、超声波测距模块、红外线遥控模块、磁钢探测模块和探测金属模块构成。
3. 研究的方法与步骤
本智能车选择STM32单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。 本设计以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元STM32单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用H桥驱动模块--双L298步进/直流电机驱动板 ，能同时驱动2个直流电机;避障采用红外光电开关来完成，由控制单元处理数据后通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制，相当于简易机器人。
根据设计的作品要达到的效果，本系统以STC89C51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波测距模块、红外线遥控模块和探测金属模块构成。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
1.2022-3-01～2022-3-21查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；
2.2022-3-22～2022-4-11进行并完成系统硬件设计；
3.2022-4-12～2022-5-02完成软设计；
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