1. 研究目的与意义
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意法半导体(STMicroelectronics)集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS 微电子公司和法国Thomson 半导体公司合并而成。 STM32是一种功能比较强大的32位的单片机。它和8位单片机最大的不同是，它不仅可以使用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程，这样不仅编程方便，而且更容易移植。
无线视频监控系统，是一款简单易用的小型远程数字监控系统，与网络摄像机配套使用，可采用有线或无线方式连接网络，易于安装部署，不需要用户额外配置专用电脑和采集录像等设备。用户可采用手机或电脑作为监控终端设备，可随时随地接收报警信息和查看监控视频。本系统具有稳定可靠、经济实用等特点，可用于防火防盗、安全护卫、人员监护、远程管理等，特别适合个人、家庭、店铺等使用。 随着时代的发展以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。这类轮式机器人相比人力工作更加价格低廉且安全稳定，不仅如此，它们还可以被应用于许多危险作业地方。然而这类轮式机器人在实际工作中需要对于不同地形做出不同的反应，因此，我打算基于该机器人在复杂地形的条件，设计一种由WiFi视频监控的智能小车。基于STM32F103主控板搭建智能小车的控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，为能够在复杂地形下进行巡检作业的轮式机器人研究提供理论依据。
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2. 研究内容和预期目标
研究内容：1.结构设计
2.系统硬件设计
（1）主控模块
3. 研究的方法与步骤
（1）根据提出方案的功能需求设计出智能小车总体框架。
（2）根据主控制器的基本结构和特点，设计总体硬件电路模块。总体硬件电路模块的设计包括电机驱动电路设计、红外避障电路设计、无线传输电路设计等。
（3）选择符合系统设计需求的系统软件，并在该软件的基础上编写驱动代码和应用软件代码。针对系统功能的具体要求，从系统信号稳定传输的角度出发，对电机驱动、调速、无线路由器系统的改造、视频信息的接受与发送、红外避障模块的改造和控制端界面的设计等进行详细的分析与设计，并完成代码的编写与调试。
4. 参考文献
| [1]李蒙.基于STM32单片机的实验教学系统 [M].浙江:天津大学出版社,2008 [2]邹思铁.嵌入式Linux设计与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2002 [3]刘巍.基于STM32的小型排障智能车设计与实现[D].河北大学,2013 [4]王宗才.机电传动与控制[M].北京:电子工业出版社,2014 [5] 章隆彬，邱恒，马国荣. 基于Android操作系统的XKI教育机器人平台设计 [J].国外电子测量技术,2013, 32（8）：50-53.20. [6]曹建平，丁坦，杨辉.基于STM32单片机的WIFI控制金属探测小车系统设计[J].实验室研究与探索，2020，39（09）：79-83. [7]耿家乐，齐胜男，暴雯琪，马溥临.基于STM32的幼儿物理降温仪设计[J].中国科技信息，2021(05):65-66 [8]李位星，王大东，葛声扬，潘峰.基于STM32的四旋翼无人机实验教学平台[J/OL]. 实验技术与管理，2021(02):91-94 99[2021-03-04]. [9]易艺，窦文淼，莫燕兰，袁颂岳.基于STM32的植物补光调控系统设计[J].计算机测量与控制，2021，29(02):63-66 [10]郝晓红，王勇，谈斌，张建芳.NI虚拟仪器 STM32F的飞机供配电监控系统设计[J].自动化与仪表，2021，36(02):1-6. [11]高文，陈佩.智能无线充电循迹小车设计[J].自动化与仪表，2021，36(02):21-26. [12]海涛，邓樟波，韦文，李康，付曦宇. 基于物联网的电气设备漏电监测系统[J].自 动化与仪表，2021，36(02):32-38. [13]邹连英，徐敏.基于STM32的红外热成像测温系统的设计[J].自动化与仪表，2021， 6（02）：50-53. [14]王航超，冯旭东.基于STM32和ZigBee的在线流量监测系统设计[J].工业控制计算 机，2021，34(02):142-143 152. [15]田泽.嵌入式系统开发与应用.[M].北京航空航天大学出版社.2005.
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5. 计划与进度安排
1. 2022-3-01～2022-3-21 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；
2. 2022-3-22～2022-4-11进行并完成系统硬件设计；
3. 2022-4-12～2022-5-02 完成软设计；
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