伺服机构静态性能测试系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服机构在工业、航空、军工等领域应用十分广泛。

伺服系统从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。

我国制造业产业升级的不断推进，为我国伺服产业的发展提供了巨大的市场，近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等行业继续保持较好发展以及交流伺服技术的日益成熟，新兴行业如新能源行业中的风电产业伺服技术的应用使得我国伺服市场迅速发展。随着工业的发展，生产力的不断提高，人们的需求不断增多，机电一体化系统也要求越来越精密，这也要求了伺服系统也要朝着高精度、高速度、大功率方向发展，其性能指标也要求越来越严格。因此，在稳定的环境下伺服机构能够平稳的甚至高速精准的完成控制也至关重要。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容

1、伺服机构静态测试系统设计

2、设计测试电路

3. 研究的方法与步骤

研究步骤：

1、参阅相关设计及产品的技术资料、文献和论文，确定设计方案。

2、依据系统的测量参数，选定构成系统电路的硬件，组装系统电路。

4. 参考文献

1、整车电气系统设计及性能测试浅析，杨国樑;汽车电器，2020-08-20 2、航空发动机电气附件绝缘故障分析与性能测试，孙兆荣;现代电子技术，2020-03-153、电动汽车高压系统电性能测试研究，王子龙;汽车电器，2019-12-20

4、航空飞行器发电机电气附件电阻绝缘测试算法，郝精一; 赵有斌，计算机仿真，2020-10-15

5、飞机配电装置电气性能综合测试台的研制 方雅伦; 陈林; 罗运虎，测控技术，2019-01-18

5. 计划与进度安排

1、2022.3.1-2022.3.20 查阅资料，撰写开题报告。2、2022.3.21-2022.4.15 硬件电路功能分析，设计硬件测试电路3、2022.4.16-2022.5.15 编写测试软件程序，调试测试4、2022.5.16-2022.5.31 整理毕业设计文档，撰写毕业设计论文5、2022.6.1-2022.6.10 提交毕业论文，准备答辩。