基于单片机的家用移动机器人自主避障系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

一、本课题研究的背景和意义

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运行，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。智能移动小车是一种采用了红外、超声波、ccd和激光等传感器设计的移动机器人。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从智能移动小车的发展以及市场竞争的角度看，对智能移动小车的研究都是必要的。而智能移动小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能移动小车的自主避障系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

二、设计目的

2. 研究内容和预期目标

三、设计要求

本课题拟设计一种智能移动小车的自主避障系统，该小车在前进的过程中能够检测到前方障碍并自动避开，达到避障的效果。采用单片机为控制核心，利用位置传感器检测道路上的障碍，通过采集数据并处理后由单片机产生pwm波驱动直流电机对车进行转向和行动控制，控制小车的自动避障、快慢速行驶以及自动停车。

设计内容：

3. 研究的方法与步骤

1. 认真详细的阅读毕业设计任务书，深刻了解主要的内容和要求。

2. 查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

3. 根据控制要求初步确定所使用的元器件。

4. 参考文献

六、参考文献

[1] 范承志. 电路原理(第四版)[m]. 北京：机械工业出版社，2014.

[2] 姜桥. 电子技术基础[m]. 北京：人民邮电出版社，2012.

5. 计划与进度安排

第1周——第2周 消化已有资料，查阅相关文献资料，完成外文翻译工作。

第3周——第4周 分析所研究移动小车驱动电机工作原理及调速系统要求，制订控制系统总体方案，并完成开题报告；