面向应急救援的四旋翼飞行器设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景：在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在全球范围内受灾频繁的国家中，我国就居其一。而像地震、火灾、 泥石流、矿难等事故更是时有发生。近些年发生的汶川、青海玉树地震，甘肃舟曲特大山洪泥石流等数次特大自然灾害，都为我国社会经济的发展和人民的生命财产安全带来了巨大的损失。

在灾难救援过程中，救援人员在倒塌的废墟中寻找幸存者的时间仅仅有大约48小时左右的时间用于搜救，否则遇难者获救生还的几率几乎为0。

灾难现场往往情况复杂，在情况不明的条件下， 救援人员的救援工作难以展开。在这种紧急而又危险的环境下，人类自身的搜救能力越来越显得捉襟见肘，搜救机器人的重要性也不言而喻。搜救机器人可以在复杂环境中完成侦查、排除危险物品、搜救等任务，能够大大降低人类在危险环境下工作的危险。因此，将救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下搜索和营救幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1.分析应急救援的类型，现场环境，需要采集的数据

2.分析四旋翼飞行器具备的优势，在救援现场参与救援的可行性

3. 研究的方法与步骤

一、救援飞行器基本要求

由于该飞行器需要在灾难救援中使用，因此会常常用于现场数据的采集，其中包括了图像，视频，gps，温度，湿度，遇难者位置等数据。

二、设计方法

4. 参考文献

【1】 乔 峥，传感技术在救援机器人中的应用研究，教育教学论坛，2014年4月第15期，p150-151

【2】 陈思豪 毛丽民 卞炜 周超 黄铭伟, 多功能搜救机器人设计, 技术应用,2016年2月，p27-31

【3】 刘君香 管荣强, 救援机器人数据采集系统的实现,产业与科技论坛，2011年第10卷第11期，p73-74

5. 计划与进度安排

1.确定选题；（2022年12月16日前完成）

2.查阅文献资料，完成毕业设计任务书； （2022年1月15日前完成）

3.进一步研读文献资料，翻译外文资料并完成开题报告；（2022年2月18日前完成）