基于89C51单片机的步进电机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景:

现代工业和经济生活中，工业自动化发展迅速，电机的使用也更加广泛，已经成为我们日常生活必不可少的一部分，无论是交通工具还是家用电器都离不开电机的运转。步进电机作为电机的一种，可以实现开路控制做精确的定位，在一些重要的领域有着普通电机不可替代的作用。广泛应用于电脑外设及工业生产的自动化机具设备中，如nc车床、切割机等，此外机器人的各个关节控制也大量的使用步进电机。

步进电机是一种将脉冲信号变换成相应角位移（或线位移）的电磁装置，是一种特殊的电机。一般电机都是连续旋转的，而步进电机则有定位和运行两种基本状态，当有脉冲输入时步进电机一步一步的转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率、及电机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。

2. 研究内容和预期目标

研究内容:

利用89c51单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用单片机的4路i/o通道实现环形脉冲的分配，用于控制步进电机的转动，通过按键控制步进电机的旋转状态。

预期目标:

3. 研究的方法与步骤

1.收集、整理相关毕业设计的资料，熟悉掌握单片机以及本设计相关的各类芯片的引脚、电器元件的功能，做出设计方案，对各种方案进行比较，选出最优方案，做好设计准备。

2.利用altium designer绘制各模块电路图以及系统整体电路图，理解电路原理，掌握工作过程。

3 编写本设计的c语言程序，并用模拟软件进行仿真运行，遇到问题时反复修改，直到调试出最终的正确结果。

4. 参考文献

[1] 现代直流伺服控制技术及其系统设计，秦继荣，机械工业出版社，2002

[2] 单片机应用系统设计系统配置与接口技术，何立民主编.北京航空航天大学出版社，1990

[3] mcs51/96系列单片机原理及应用，孙涵芳，徐爱卿，北京航空航天大学出版社，2004

5. 计划与进度安排

（1）2022-01-10～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-11～2022-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-03-27～2022-04-15 完成控制系统的硬件设计；