基于PLC的步进电机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

国内外研究现状、水平及存在的问题：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接受一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，他的旋转式以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通过plc控制伺服电机能够获得精准的定位，同时也有的通过步进电机来获取定位。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用开环控制。但是，相比伺服电机的闭环控制，控制精度不够。

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

基本内容：通过触摸屏设定步进电机不同运行状态，转动步数，运转方向，并显示计定步数；通过plc控制脉冲给步进电机通电；通过plc控制步进电机不同工作状态（单三、双三、六拍运行）

技术方案：

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

a、查找至少20篇文献资料，确定系统总体方案和软硬件的设计，采用开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点；

b、将程序通过软件西门子v4.0 step 7 microwin sp9进行仿真；

c、设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

[1] 陈建明. 电气控制与plc应用[m]. 北京：电子工业出版社，2009.

[2] 廖常初. plc基础及应用[m]. 北京：机械工业出版社，2010.

[3] 刘保录. 电机拖到与控制[m]. 西安：西安电子科技大学出版社，2006.

[4] 西门子公司编. simatic s7-200系统手册[m]. 北京：机械工业出版社，2005.

5. 计划与进度安排

（1）2022-01-10～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-11～2022-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-03-27～2022-04-15 完成控制系统的硬件设计；