送料机械手的结构与控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

用于再现人手功能的技术装置称为机械手,机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。

机械手的发展是人类科技进步的体现，也是工业发展的需要。其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能完全执行工艺流程，不会产生漏工序、重复加工等人为的疏忽导致的生产浪费。其三、它能操作工装夹具进行作业，替代人工作业，例如焊接、压铸、上下料、组装等，大大的降低了工人的作业强度。其四、机械手能24小时工作，不需休息、吃饭和去厕所等，能充分利用工作时间。其五、机械手的生产效率高于人工作业，能有效提升产能。因而，受到越来越多人的重视，各个国家也大力投入大量的人力物力来研究和应用，推动机械手的发展。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的广泛应用。

本课题要设计一种应用在机床上的送料机械手，此机械手能减轻工人的劳动强度、提高工人的生产效率、减少工人的人身伤害等。

2. 研究内容和预期目标

本次设计的主要研究内容包含以下几点：

1）设计一台机械手，能实现远距离物料的搬运；

2）完成机械手的机械部分的零件图及cad装配图（a0）一份。

3. 研究的方法与步骤

1.拟采用的研究方法

（1）cad

采用cad进行机械手的机械部分的图纸绘制

4. 参考文献

[1] 刘明保 ，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报,2004.1.1-4

[2] 李超，气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，2003

[3] 陆祥生 ，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社,1985.1

5. 计划与进度安排

2022年12月19日-2022年12月31日：搜集文献并撰写文献综述。

2022年1月1日-2017年1月15日：完成开题报告。

2022年1月16日-2022年1月31日：翻译相关课题的英文资料。