1. 研究目的与意义
课题研究的背景：
随着科学技术的不断发展，世界工业向自动化、智能化方向发展，而在工业4.0时代关键核心之处就是单机设备的互联功能的开发与运用，从而实现全面的工业智能化，构建出一个拥有高度个性化、灵活度、使用最少的资源进行最高效率生产的工业生产体系。其中intorobot作为基于网络用兼容arduino的方式编程的软硬件技术开发云平台，完美的无缝连接了互联网与智能硬件设备之间的智能硬件设备与换联网上下游产业链，它通过单片机将单机物理设备连接到互联网上，让单机物理设备具有控制、通信、计算、自治以及远程协调的五大功能，从而实现虚拟网络世界与现实物理世界的完美互联，这正是代表了我国现代智能工业化发展方向。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，是机械工业必不可少的步骤。所以焊接过程自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件的重要方向。焊粉的灌注是焊接过程中非常重要的一个环节，焊粉也叫焊剂，它的主要作用是造渣，便于清除金属氧化物；同时还可以降低焊缝金属塎点，改善金属流动性。所以实现焊粉灌注自动化、智能化是发展的必然趋势。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
本设计主要研究了利用intorobt中的stm32开发源单片机实现对焊粉自动灌注机的控制的方法。作为开发者我需要先设计并且连接好电路系统，将电路连接到电脑上后使用intorobot云平台中自带的编译环境图形编程软件来编写程序，该编程类似于c语言的编程，然后是对单片机进行复位，启动引导程序写入控制板中后进行操作和观察，最后需要不断修改代码程序进行调试，由此来实现焊粉自动灌注机的启动、停止、工作次数、状态等等的动态显示，并且大幅度提高了焊粉自动灌注机的效率以及精确性。在开发程序过程中，要研究了解intorobot产品中stm32单片机的控制原理。
主要预期目标：
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
(1)、广泛搜集资料，分析总结各自优缺点
(2)、通过查阅资料，了解intorobot产品中stm32单片机的控制原理。
4. 参考文献
1、吴义满，arduino开源设计，电子测试，2016
2、肖金球，冯翼 .增强型51单片机与仿真技术；清华大学出版社，2011,10
3、张欣，孙宏昌，尹霞 .单片机原理与c51程序设计基础教程；清华大学出版社，2010,7
5. 计划与进度安排
1、吴义满，arduino开源设计，电子测试，2022
2、肖金球，冯翼 .增强型51单片机与仿真技术；清华大学出版社，2011,10
3、张欣，孙宏昌，尹霞 .单片机原理与c51程序设计基础教程；清华大学出版社，2010,7
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
