基于IntoRobot的双面胶自动粘贴控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着科学技术的迅速发展，各种功能的软件硬件都得到迅速的开发与应用。然而其中电子技术发展更为迅速，第三次的工业革命中，机械生产实现了自动化，而在工业4.0时代关键核心之处就是单机设备的互联功能的开发与运用，从而实现全面的工业智能化，构建出一个拥有高度个性化、灵活度、使用最少的资源进行最高效率生产的工业生产体系。其中intorobot作为基于网络用兼容arduino的方式编程的软硬件技术开发云平台，完美的无缝连接了互联网与智能硬件设备之间的智能硬件设备与换联网上下游产业链，它通过单片机将单机物理设备连接到互联网上，让单机物理设备具有控制、通信、计算、自治以及远程协调的五大功能，从而实现虚拟网络世界与现实物理世界的完美互联，这正是代表了我国现代智能工业化发展方向。而双面胶自动粘贴技术又在当今的生活与工业中随处可见，为了提高产品粘贴效率，保证双面胶粘贴的质量、稳定性以及准确性；从而降低双面胶粘贴的人工成本，增加双面胶的粘贴美观度，提高产品的综合的竞争能力，设计一个基于intorobot的双面胶自动粘贴技术是有着非常现实的意义。

课题研究的目的：

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

本设计主要研究了利用intorobt中的stm32开发源单片机实现对双面胶自动粘贴机的控制的方法。作为开发者我需要先设计并且连接好电路系统，将电路连接到电脑上后使用intorobot云平台中自带的编译环境图形编程软件来编写程序，该编程类似于c语言的编程，然后是对单片机进行复位，启动引导程序写入控制板中后进行操作和观察，最后需要不断修改代码程序进行调试，由此来实现双面胶自动粘贴机的启动、停止、工作次数、状态等等的动态显示，并且大幅度提高了双面胶自动粘贴机的效率以及精确性。在开发程序过程中，要研究了解intorobot产品中stm32单片机的控制原理。

主要预期目标：

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

a、通过查阅资料，了解intorobot产品中stm32单片机的控制原理。

b、利用intorobot云平台控制双面胶自动粘贴机的工作。

4. 参考文献

[1] 朱正伟，数字电路逻辑设计(第二版) 清华大学出版社 2011年1月

[2] 张韬，基于同一建模语言的面向服务体系结构的描述计算机工程出版 2005年

[3] 许成林，包装机械原理与设计（m） 上海 上海科新技术出版社 1998年12月.

5. 计划与进度安排

（1）2022-01-10～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-11～2022-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-03-27～2022-04-15 完成控制系统的硬件设计；