基于图像处理的移动机器人导航路径识别系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

背景： 进入二十一世纪以来,科技领域特别计算机和电子行业的发展很迅速,计算机处理能力大大提高,图像处理技术也随之迅速发展,这也推动了以图像处理技术为基础的视觉导航技术的迅速发展。人们需要一种智能搬运设备，帮助完成繁重、乏味的物料搬运工作。自主导航小车(agv)在这种情况下产生并发展。如今，agv(automated guided vehicle)己广泛应用于物流、仓储、装配制造等领域，提高了车间的自动化 水平、降低了企业的劳动成本。导航路径识别技术是实现移动机器人自主导航的首要技术之一。移动小车作为一种特殊的移动机器人，目前其导航领域的研究热点主要集中在机器视觉导航和卫星定位（gps）导航 2 个方面。与 gps 导航相比， 机器视觉具有灵活、实时、精度高、易实现、适用性强、获取信息量丰富以及高性价比等诸多优点。本文拟研究基于双目视觉技术的导航路径识别方法。

目的及意义：

1.锻炼自己独立的思维能力,提高自己对有源测距技术的认识。2.学以致用,将所学知识转化到实际的工程设计上。3.将理论与实践结合起来,提高自己的动手能力和知识的综合运用能力。4.本次的设计进一步的加深了自己对本专业就业方向的的了解,为自己毕业后能找到专业对口的工作做铺垫。

2. 研究内容和预期目标

设计内容：

(1)分析移动机器人的机构特点和运动要求，制订系统总体方案；

(2)视觉系统标定；

3. 研究的方法与步骤

1. 认真详细的阅读毕业设计任务书，深刻了解主要的内容与要求

2. 查阅与移动机器人相关的书籍

3. 了解移动机器人的机构，运动学分析，传感器的选用等

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   4. 参考文献

   [1] 张广军. 机器视觉[m]. 科学出版社, 2005.

   [2] gary bradski、adrian kaehler.《学习opencv（中文版）》[m].北京：清华大学出版社，2009.

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   5. 计划与进度安排

   2022.1.15－2020.2.23消化已有资料，查阅相关文献资料，完成外文翻译工作。

   2022.2.24－2022.3.8 分析移动机器人的机构特点和运动要求，制订系统总体方案；

   2022.3.9－2020.3.20视觉系统标定；

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