环形焊缝自动焊接控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

背景：在焊接及其设备的制造领域，国家的起步较晚，在上世纪五十年代初期，伴随着国家对重工业发展的的需求，才陆续加强了对焊接领域的重视，当时国内所用到的焊接设备主要从前苏联引进。随着经济的发展，到上世纪七十年代，我国对焊接相关设备的需求急速增长，相继出现了为数较多的焊接设备生产厂家。

目的： 根据对控制对象的基本工艺需求，从硬件方面对系统所需要增加的焊接辅助设备做了分析，根据焊接工艺需求及焊接过程利用plc对整个焊接过程进行控制，从软件设计和硬件设计两方面编写了与环形焊缝埋弧焊焊接过程相适用的plc程序。

意义：解放劳动力，使工厂的对人工的使用程度降低，推进机械化生产，使焊缝时间降低，增加工厂利润。

2. 研究内容和预期目标

内容：1、挑选环形焊缝自动焊缝的设备

2、环形焊缝自动焊接欧姆龙控制系统编程

3、确定控制要求和操作方式

3. 研究的方法与步骤

1）分析环形焊缝的工作原理过程及部分焊接机的工作原理

2）确定i/o设备

3）分配i/o点

4. 参考文献

【1】周利平，韩永刚我国焊接自动化技术现状及发展趋势科技信息，

2011 .19: 251-552

【2】林尚杨我国机械制造业中焊接机器人的应用现状及发展趋势「a〕第八

5. 计划与进度安排

1、3月1号-3月9号：写开题报告并修改。

2、3月10号—3月20号：初步系统设计，设计并规划出完整的设计方案

3、3月21号-4月15号：改进相关研究方案，进行中期的设计计算。