液压泵表面缺陷检测系统设计开题报告

1、课题研究的背景：

研究的意义，同类研究工作国内外现状、存在问题：

液压泵为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。它的功能是把动力机（如电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。影响液压泵的使用寿命因素很多，除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元件（如联轴器、滤油器等）的选用、试车运行过程中的操作等也有关系。其工作原理是运动带来泵腔容积的变化，从而压缩流体使流体具有压力能。

工业产品往往具有较多的型号、尺寸和形状。液压泵作为工业产品也是如此，生产出来的液压泵的多样性和各种形状不规则零件会使自动检测具有很大的难度和挑战性，不仅如此，在液压泵的使用过程中也难免会受到损坏，诸如划痕之类的缺陷屡见不鲜。液压泵表面缺陷的检测技术一直是国内外研究的热点。其中就有机械手搭载视觉系统的检测方法。

机械手搭载视觉系统的检测方法经过实践证明，能提高自动化水平，有效提高劳动生产率，保障产品质量，带来更高的经济效益，也改善了工人的劳作条件。

2、选题的目的、意义：

（1）本课题研究的目标

针对形状不规则的液压泵零件，采用机械手搭载视觉系统，对泵表面进行360度缺陷检测。

（2）本课题需要解决的问题

搭建适用检测液压泵表面缺陷的机械手视觉系统模型，并验证可行性。设计缺陷检测算法，解决如何对缺陷进行判定。

（3）主要特色

机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。随着计算机技术的迅速发展，机器视觉技术在工业在线检测、测量的应用逐渐广泛。用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量，在国民经济领域有着广泛的应用和发展空间。

1.基本内容和任务要求:

基本内容：本课题研究的内容是液压泵表面缺陷检测系统设计，要求完成机械手搭载视觉系统的设计，设计缺陷检测算法，明确缺陷判定，对结果的检查与分析。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化所学过的专业理论知识。

主要任务要求：

（1）机械手视觉系统硬件设计

（2）缺陷检测的算法设计

（3）结果分析与校核精准度

2.主要预期目标：

对设计出的机械手视觉系统进行可行性检测，从而完成机械手搭载视觉系统对形状不规则的液压泵表面360°的缺陷检测，找出其中划痕和破损等缺陷。

1.研究方法：

（1）查找至少20篇文献资料；

（2）设计说明书。设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

2.研究步骤：

1、查阅相关资料，外文资料翻译，撰写开题报告

2、相关外文文献资料的阅读与翻译

3、机械手视觉系统硬件设计

4、缺陷检测算法设计

5、检测实验及结果分析

6、撰写毕业论文

7、毕业设计审查、毕业答辩

1、周恩显等，基于机器视觉的瓶口缺陷检测方法研究，电子测量与仪器学报 2016-05

2、姚海明等，基于RPCA的太阳能电池片表面缺陷检测，计算机学报 2013-09

3、汤勃等，机器视觉表面缺陷检测综述，中国图象图形学报 2017-12

4、孙雪晨等，基于机器视觉的凸轮轴表面缺陷检测系统，红外与激光工程 2013年06期

5、容典，脐橙表面缺陷的机械视觉快速检测研究及嵌入式系统应用，浙江大学，博士论文

6、周江等，基于机器视觉的磁钢片缺陷检测研究，机电工程 2014年12期

7、张静等，金属圆柱工件缺陷的光电检测。光学精密工程 2014年07期

8、钱晓亮等，基于视觉显著性的太阳能电池片表面缺陷检测，仪器仪表学报 2017年07期

9、苏俊宏等，圆柱型高精密零件表面缺陷检测及形貌分析，激光与光电子学进展 2014年04期

10、郭振黎等，基于机器视觉的启动器外观缺陷检测，电子测量与仪器学报 2018年02期

11、耿瑞芳等，机械手视觉系统设计与实现，仪器仪表用户 2007年02期

1、2022.2.24-2022.3.10 查阅资料，撰写开题报告

2、2022.3.11-2022.4.10 硬件功能分析

3、2022.4.11-2022.5.15 设计原理图，编写软件程序

4、2022.5.16-2022.5.31 整理毕业设计文档，撰写毕业设计论文

5、2022.6.1-2022.6.10 提交毕业论文，准备答辩