一种具有超声避障功能的智能小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的：利用arduino平台，搭配适合传感器，设计一款具有超声避障功能的智能小车。

背景：我国作为世界上的大国之一，在经济上占据世界领先地位，在高科技领域也取得了不小的成就。但在汽车制造业方面，我国跟世界上的顶尖制造国还有一定的差距。在顶尖的汽车中，都会应用到超声波的智能避障功能，当汽车与障碍物的距离小于一定的距离的时候，系统便会提醒司机，让司机做出相应的处理措施。若是司机没有采取措施，汽车便会自动避让或制动，避免司机和乘客发生危险。如今，国外的研究机构正尝试把智能机器人应用到人类生活的各个领域。从外太空的探索、仓库管理、智能家用机器人、智能避障小车到人们日常所接触的儿童玩具、手机和电脑等都和智能密不可分。我国在这方面的研究迟于国外，因此在这方面，我国还是落后于欧美及日本等发达国家的。

意义：在当今生活中，工业生产和管理大部分进入了自动化、信息化和智能化的时代。尤其是智能化，已经成为了时代的需求，在柔性化生产线，智能仓储管理及物流等领域起着重要的作用，是以后重要的发展方向。智能化的产品可以按照预先设定的模式在一个火多个特定的环境中自主的运行，在无人管理的情况下，便能完成预期想要达到的目标甚至是更高的目标。其中自动避障功能,不仅对智能小车的安全行驶具有重要意义,而且能够提升智能小车的工作效率,对智能小车搬运货物、无人驾驶等功能的自动性能有很大帮助。因此全国电子大赛几乎每次都有智能小车避障方面的题目，各高校十分重视该课题的研究。可见其研究意义重大。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：（1）完成基于arduino的、具有超声波避障功能的智能小车系统硬件设计；

（2）智能小车控制软件流程图，编写控制程序；

（3）适合的plc，继电器，变频器的选用；

3. 研究的方法与步骤

（1）查阅资料确定小车整体方案；

（2）arduino开发环境搭建；

4. 参考文献

[1]崔才豪,张玉华,杨树财.利用arduino控制板的光引导运动小车设计[j].自动化仪表,2011,32(09):5-7 11. 2017(06) [2] 产品造型的象征意义[j]. 崔天剑. 包装工程. 2005(06)

[2]杜一腾,迟宗涛.基于arduino与yeelink平台的实时环境监测系统[j].单片机与嵌入式系统应用,2014,14(10):26-29.

[3]渠淼,牛国锋,冒张霄,孙丹丹.基于arduino的智能环境监控系统设计[j].微型机与应用,2014,33(20):83-85.

5. 计划与进度安排

1.2022-2-24～2022-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料，确定总体方案；

2.2022-3-16～2022-4-16 选择合适传感器，实现基于arduino的具有超声避障功能的智能小车软件设计；

3.2022-4-17～2022-5-10 通过arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器，成硬件设计；