三环伺服系统的建模与控制开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被控对象能够精确呈现出输入的控制指令的要求。

近代工业兴起以来，伺服控制系统主要经历了机械、液压、电气化伺服几个阶段，现代意义上的伺服控制系统通常是指电气伺服。电气伺服又走过几个不同的历史阶段：

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和任务要求:

基本内容：本课题研究的内容是三环伺服系统的建模与控制，要求完成电流环、速度环和位置环的数学模型与控制器的设计，并在matlab环境下仿真。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化所学过的专业理论知识。

主要任务要求：

3. 研究的方法与步骤

1. 研究方法：

（1）查找至少20篇文献资料；

（2）设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

[1] 陈鹏展，交流伺服系统控制参数自整定策略研究[d]，华中科技大学博士学位论文，2010

[2] 李琼，永磁伺服驱动系统中的振动抑制研究[d]，华中科技大学博士学位论文，2016

[3] 秦继荣，现代直流伺服控制技术及其系统设计[m]，机械工业出版社，2002

5. 计划与进度安排

（1）2022.01.01-2022.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022.03.11-2022.03.26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022.03.27-2022.04.15 完成伺服系统的电流环和速度环的设计与仿真；