1. 研究目的与意义
随着我国社会经济突飞猛进的发展，科学技术的进步，无人驾驶汽车逐渐被研发出来，进入我们的日常生活中。伴随车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求。停车是驾驶员每天必做的事情。司机们把车开到一个停车位旁边，然后开始嘀咕：车位够大吗？可以不碰到其他车的同时把我的车塞进去吗？对于新手来说，这确实是个头疼的事情。而且，相对于很多的司机朋友来说，顺列式泊车是有相当大的难度的，随着我国国力的发展城市的规模越来越大，人口和停车位的紧张的矛盾日益突出 ，甚至是三四线城市，由于城市的规划和发展不能满足人们日益猛增的生活空间的需求，由于停车空间和停车距离相对较小，安全准确的将车辆泊入正确位置对于驾驶员来说有很大的难度。地上、地下、以及停车楼的出现缓解了一部分的停车问题，可是想要轻而易举的就找到方便的停车地点停好车仍然不是一件简单的事情。泊车由于长时间的精神紧张常常是导致阻塞交通的重要原因之一，如果操作不当很容易发生剐蹭事故和损坏前后的保险杠。因此，路上随便询问一位司机在平时开车当中会不会遇到停车困难，估计大部分人会遇到或者是偶尔遇到停车困难，保守一半以上的人会说，如果有一种泊车辅助系统来帮助他们泊车，会使他们的驾驶更加轻松。因此，研发智能自动泊车系统势在必行。
自动泊车系统就是一种凭借检测车辆周边路况和路径来寻找最合适的泊车地点,借此来调整车辆的转弯半径、车速、停车方位和前后位置移动,使得车辆能够在系统的控制中自主的驶入泊车位的系统。相比于人工手动泊车事难度大、不好精确把握角度、以往的倒车雷达机械智能化程度低、可操作性不强等缺点。而智能停车位又是自动泊车的一个重要环节，汽车通过车位识别技术检测到车位从而达到自动泊车的目的。关于车位识别技术，主要包括两种：一种是空间车位，通过超声波传感器检测；另一种是线车位，通过摄像头检测。这种新兴的停车方式解决了一些驾驶员因为某些原因无法准确停到车位的问题，拥有很好的实际应用性和发展前景。由于当前技术发展的不成熟，自动泊车系统也存在一些问题，比如，对环境的要求非常高，而且不如手动停车安全靠谱等。
本课题设计的这个智能车位系统不仅可以提高车辆在泊车的过程中的自动化水平、可靠性和准确性,并且可以很大程度的减少驾龄时间短的司机驾驶车辆的困难程度,让驾驶员彻底从泊车的繁琐操作中解脱出来，也可以成为将来实现车辆的自动驾驶的一个基石，让车辆驾驶和停靠变得更加简单方便。
2. 研究内容和预期目标
一、研究内容：
车位通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。
3. 研究的方法与步骤
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查阅超声波传感器的相关文献，选择合适的传感器，并设计有关电路。
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参考有关自动泊车的文献，理解自动泊车技术的相关原理，设计和计算泊车过程中的路线，并合理安排。
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查阅相关c语言和单片机文献，编写相关程序。
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5. 计划与进度安排
毕设从2022年3月5日开始，共16周，具体进度安排如下：
2022.3.5——2022.3.30 学生撰写开题报告，外文资料翻译；
2022.4.2——2022.6.15 学生做毕业论文、教师每周至少安排一次答疑；
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