基于IntoRobot平台的视频监控小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.背景：由于片上系统（SoC）技术的进步，各种基于嵌入式系统与单片机系统的智能化设备发展迅猛，比如智能电视，智能路由器，智能摄像头等设备早已进入寻常百姓家，为我们的生活提供便利。通信方式的极大进步也使得无线控制、无线传输等功能成为可能，于是在此基础上便诞生了物联网这个概念，所谓物联网便是物与物相连的网络，设备与设备相互连接的网络。一方面物联网可以说是基于互联网延伸和扩展的网络，其基础和核心仍是互联网；另一方面物联网的用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间、任何备与任何设备之间，进行信息的通信和交换。物联网应用范围十分广泛，通过各种通信感知技术（识别技术、智能感知、普适计算）将现实世界数字化，广泛应用于网络的融合中，成为我们所有智能设备之间交互通信不可或缺的一部分。智能设备的无线远程控制已成为时代发展的一种趋势。

2.目的：为了更加高效隐蔽地对监控现场实行实时灵活的远程监控，同时考虑到技术、环境、成本等各方面因素而提出了基于IntoRobot平台的视频监控小车设计。

本课题旨在通过对视频监控小车视频图像的采集、压缩、传输的研究，实现对小车的实时控制和对监控现场的实时监控。

3.意义：民用领域可以应用于商场养殖场等的监控、医院病人的看护，军事方面可以作为斥候侦察敌情、探测地雷分布、传送情报等，减少人员伤亡。相比传统监控模式，视频监控小车更加方便灵活，可以进入许多特殊区域进行隐蔽高效的监控。

2. 研究内容和预期目标

1.研究内容 本课题主要研究基于intorobot平台的视频监控小车的开发过程。

其主要包括：(1)arduino编译环境的搭建；(2)openwrt系统的移植；(3)使用电机驱动模块的选用和驱动程序设计；(4)intorobot atom核心板及拓展板接口选择；(5)usb摄像头的驱动设计；(6)超声波传感器实现自动避障的算法设计；(7)视频图像的采集、压缩、传输的实现。

2.预期目标该课题的预期目标要求视频监控小车能够实现前方物体自动避障，手机电脑远程控制，视频回传，小车差速控制等功能。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：(1)比较分析法(2)文献分析法(3)功能分析法(4)模拟法（模型方法）等2.步骤：(1) 分析几种智能小车设计方案的优缺点，确定最终方案；(2) 完成硬件系统的整体设计；(3) 设计视频监控小车的电路原理图；(4) 利用IntoRobot云平台和Arduino IDE等软件编写小车运行的程序；(5) 调试系统并改进以解决暴露的问题；(6) 总结整理毕业设计文档并完成毕业论文的撰写。

4. 参考文献

[1] 吴义满，Arduino开源设计，电子测试，2016[2] 肖金球，冯翼 .增强型51单片机与仿真技术；清华大学出版社，2011,10[3] 张欣，孙宏昌，尹霞 .单片机原理与C51程序设计基础教程；清华大学出版社，2010,7[4] 陈忠平 .51单片机C语言程序设计经典实例；电子工业出版社，2012,5[5] http://www.intorobot.com[6] 卜彩霞 王永琰. 无线传输移动视频监控系统设计探究; 电子测试, 2017,20[7] 刘伟. 网络智能视频监控分析系统的设计与实现; 电子测试, 2017,23[8] 谷志强. 智能视频监控技术综述; 江西建材, 2017年17期[9] 宋磊 黄祥林 沈兰荪. 视频监控系统概述; 测控技术, 2003,5[10] 赵丽丽 王兵 谢静雯 关学忠 崔凡 卞强. 嵌入式无线视频监控小车; 化工自动化及仪表, 2017,5

5. 计划与进度安排

1、2022-3-05～2022-3-16 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料2、2022-3-17～2022-3-26 确定智能小车设计方案，完成硬件系统的整体设计3、2022-3-27～2022-4-20 设计电路原理图，编写软件程序4、2022-4-21～2022-5-05 系统调试及改进5、2022-5-06～2022-5-18 撰写设计说明书，18日上交毕业设计论文初稿6、2022-5-19～2022-5-25 整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿6. 2022-5-26～2022-6-10 毕业设计答辩准备，参加毕业设计答辩。