伺服系统的三环控制策略研究开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随给定值的任意变化的自动控制系统。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

基本内容：本课题拟研究伺服系统的电流环、速度环和位置环三环的控制策略。

技术方案：

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

a、查找至少20篇文献资料，确定系统总体方案和软硬件的设计

b、将程序通过软件matlab进行仿真；

4. 参考文献

[1]伺服技术，厉虹，国防工业出版社，2008

[2] 机电系统动态仿真－基于matlab/simulink,刘白雁，机械工业出版社，2014

[3] 现代直流伺服控制技术及其系统设计，秦继荣，机械工业出版社，2002

5. 计划与进度安排

（1）2022-01-10～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-11～2022-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-03-27～2022-04-15 完成伺服系统的电流环和速度环的设计与仿真；