垃圾桶的自动提升与翻转控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

产品研究现状、水平及存在的问题：

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶的应用极为广泛，在城市中几乎到处可见。居民小区的垃圾桶中的垃圾需要及时清运，一般的方法是用垃圾清运车来实现对居民小区垃圾的收集。经过多年发展，垃圾清运车逐步实现了自动化运作，既减轻环卫工人工作负担，亦提高的垃圾清运效率减少人工成本，垃圾清运车也发展出了各个种类，例如:压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车(车箱可卸式垃圾车)密封式垃圾车、挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)。

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

基本内容：通过单片机软件设计，进行对机械结构运行状态的控制。机械结构可实现将垃圾桶抓取，并将其自动提升与翻转，运动过程平稳准确。

技术方案： (1)采用单片机作为控制核心，完成对机械结构的控制。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

a、查找至少20篇文献资料，确定系统总体方案和软硬件的设计；

b、设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

[1]朱东华, 樊智敏. 机械设计基础[m]. 第2版.北京:机械工业出版社, 2015.

[2]濮良贵. 机械设计[m]. 第9版.北京:高等教育出版社, 2016.

[3]王三民. 机械设计计算手册[m]. 第2版.北京:化学工业出版社, 2012.

5. 计划与进度安排

（1）2022-01-10～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-11～2022-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-03-27～2022-04-15 完成控制系统的硬件设计；