1. 研究目的与意义
众所周知,与交流调速系统相比,直流调速系统的调速精度高,调速范围广,变流装置控制简单,所以长期以来在调速传动中占统治地位。因此，在要求调速性能较高的场合,一般都采用直流电气传动。三十多年来,晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置。同时,控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。直流调速技术经过不断发展,逐步走向系列化、完善化、标准化、成熟化。当前直流调速技术已发展到较高的水平:功率元件采用可控硅；控制板采用表面安装技术；控制方式采用电源换相、相位控制。特别是采用了微处理器及其他先进技术，使数字式直流调速装置在精度的准确性，控制性能的优良性和抗干扰的性能有了很大的提高。
电动机调速系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后，整个调速系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求，在生产生活中可广泛应用，带来巨大效益和方便。因此本课题通过系统的控制，对基于微机控制的直流调速系统进行深入学习。
随着各种高技术的发展，诸多领域对直流电机在起制动、正反转、调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等性能方面都提出了更高的要求，同时，直流电机的调速系统设计也得到了快速的发展。本课题进一步对基于微机控制的直流调速系统设计，加强理论知识在实践中的应用。
2. 研究内容和预期目标
| 1.基本内容 基本内容： 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流调速系统广泛应用于工业领域。 本项目要求以单片机为CPU来完成直流调速控制系统的设计。
2.主要预期目标： （1）深刻理解直流电机的工作原理。 （2）分别完成电流环和速度环的控制器的设计； （3）对于一个选定的直流电机，完成以单片机为CPU的直流调速控制系统的硬件设术： （4）完成系统的软件设计。
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3. 研究的方法与步骤
1.研究方法：
a、查找至少20篇文献资料，确定系统总体方案,软硬件的设计,核心算法。
b、将程序通过matlab软件进行仿真；
4. 参考文献
[1]现代直流伺服控制技术及其系统设计，秦继荣，机械工业出版社，2002
[2] 电力拖动自动控制系统，阮毅，陈伯时，机械工业出版社，2010
[3] 机电系统动态仿真－基于matlab/simulink,刘白雁，机械工业出版社，2014
5. 计划与进度安排
1）2022-01-10～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-11～2022-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-03-27～2022-04-15 完成调速系统的电流环和速度环的硬件设计；
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