伺服系统位置环对象的建模与控制开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

随着科学技术的发展，现代自动化技术越来越受到人们的重视和研究。虽然计算机编程控制能够达到各种目的性的控制要求，但是再完美的计算机控制技术也不能实现实际的控制功能。所以伺服驱动装置有了非常有意义的研究价值。而其最重要的组成部分就是伺服电机。伺服电机由位置环，速度环以及电流环组成。速度环和电流环构成内环，目的是增加伺服控制系统的稳定性和快速追踪能力，位置环构成外环，主要决定伺服系统的位置跟踪能力和定位精度。所以位置环直接决定了伺服系统的工作性能，是研究伺服系统的关键.

2、选题的目的、意义：

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

基本内容：伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随给定值的任意变化的自动控制系统。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如机器人、数控机床、无线跟踪控制等。

本课题拟研究伺服系统的位置环的建模与控制方法。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

a、查找至少20篇文献资料，确定系统总体方案；

b、设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

[1]陈鹏展，交流伺服系统控制参数自整定策略研究[d]，华中科技大学博士学位论文，2010

[2]李琼，永磁伺服驱动系统中的振动抑制研究[d]，华中科技大学博士学位论文，2016

[3] 秦继荣，现代直流伺服控制技术及其系统设计[m]，机械工业出版社，2002

5. 计划与进度安排

（1）2019.01.01-2019.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2019.03.11-2019.03.26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2019.03.27-2019.04.15 完成伺服系统的电流环和速度环的设计与仿真；