伺服系统轨迹规划的优化设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景：

2. 研究内容和预期目标

1.基本内容和技术方案:

（1）深刻理解伺服系统运动轨迹规划的原理。

（2）在特定的限制条件下，完成正弦型运动轨迹规划的加速度、速度和位移的设计算法。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法：

a、查找至少20篇文献资料

b、设计说明书设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要必须做到准确无误。

4. 参考文献

1. george ellis, control system design guide, boston：academic press, 2000

2. 陆莲仕.最具运动平滑性的轨迹规划算法[d].广西大学硕士论文,2006年

3. dong-ii k, song j.i, kim s. dependence of machining accuracy on acceleration deceleration and interpolation methods in cnc machine tools [j]. 1994, 3: 1898-1905.

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   5. 计划与进度安排

   （1）2019-01-10～2019-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

   （2）2019-03-11～2019-03-26 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

   （3）2019-03-27～2019-04-15 完成控制系统的硬件设计；

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