1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、课题研究的意义与背景电机是进行机械能和电能相互转换的电磁装置，在工业生产和人们生活中发挥着重要的作用。
自从第一台电机发明以来,电机控制理论就不断得到发展。
现代电机控制一方面要求实现电机低成本运行，另一方面又要求电机在各种恶劣条件下可靠性运行。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题所要研究和解决的问题本次研究的是基于fpga的直流电机驱动的应用，应当了解国内外有关超声波直线电机的研究背景以及目的。
具有阅读和翻译外文资料的能力。
通过阅读大量文献资料，熟悉超声波直线电机存在的问题。
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