500kg麦克纳姆轮潜伏式货架搬运AGV设计开题报告

全文总字数：5474字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文研究的意义

当前全球经济一体化步伐加快,制造企业间的竞争更趋激烈。对于现代制造业而言,降低产品成本是企业在竞争中取胜的关键环节。由于加工过程中各种资源、机床设备的加工能力已确定,要想再从生产过程中取得明显的效益提高已经是相当困难,而物流过程仍是一个可研究并具有较大潜力可挖掘的领域。因为在产品生产的整个过程中,仅仅有5%的时间用于加工和制造,95%的时间是用于存储、装卸、等待加工和输送。因此,生产物流系统的研究是提高企业生产效率,降低生产成本,提高设备利用率的重要手段。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，而且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占费用却占生产成本的40%。因此目前全世界工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在生产竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正向着现代化的方向发展。而自动导引汽车agv与传统人工或半人工物料运输方式相比，agv系统减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率，适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，因此在各国的许多行业都得到广泛的应用。而通过研究agv的具体控制和运行，能够进一步提高搬运效率，减少工厂对劳动力的直接需求，提高产品设备在工厂运输中的安全性且安装容易，维护方便。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容和目标

本课题研究500kg麦克纳姆轮潜伏式货架搬运agv设计。要了解当前工厂中常见的agv的不同种类，着重分析潜伏式agv的结构、工作原理及关键技术。要了解麦克纳姆轮的工作原理及其在agv系统中的作用。针对当前市场中，agv多为差速转向型，在狭窄仓库空间中无法实现较为灵活的移动和转弯这一现状，重点分析具有全向运动功能的agv。这是当前车间物流的研究热点。本文意在基于麦克纳姆轮进行一种全向潜伏式agv的结构设计。具体内容如下：

1. agv在实际生产中的作用和意义；

2. 麦克纳姆轮系工作原理与控制方法；

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   3. 研究计划与安排

   1月30日-—2月11日:文献调研 ；

   2月12日——2月23日:外文翻译；

   2月24日——3月25日:开题报告；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

   [2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

   [3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017

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