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1. 研究目的与意义(文献综述)
1.1论文研究的意义
agv是automated guided vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”。agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着生产自动化的快速发展和物流自动化的飞速发展,传统的生产和物料输送方式必将淘汰,物料运输的自动化和智能化必然是未来的发展方向。相较于传统的运输方式,agv不仅降低了物流人员的劳动强度和操作风险,还大大提高了生产效率。随着科学技术的发展进步,生产车间向自动化与智能化方向发展是大势所趋,而agv正是其中重要一环。agv凭借其可靠、安全、高效、灵活等特点,在各个行业正不断地得到应用,如仓储业、制造业、邮局、图书馆和机场等等。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究内容
本次研究内容是进行300kg麦克纳姆轮旋转举升agv设计。传统的agv需要一定的转弯半径、直角通道才能在工况下作业。但对一些空间狭窄或特殊的路径场合,传统的agv并不满足该工况。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,可以让载具实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮设计的agv非常适合于空间狭窄且机动性要求较高的场合,能适应更复杂紧凑的现场工作环境。本次设计主要完成内容:
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研究agv在实际生产中的作用与意义。
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剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!4. 参考文献(12篇以上)
[1] 彭文生.机械设计[m].北京:高等教育出版社,2008.11
[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京:机械工业出版社,2008.7.
[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京:机械工业出版社,2017
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