自动化码头集装箱扭锁拆装设备开发开题报告

全文总字数：4258字

1. 研究目的与意义（文献综述）

过去的二十年中，集装箱运输系统保持着高速的增长，平均增长率达到10%左右。美国、英国、日本等进出口的杂货约有70%～90%使用集装箱运输。我国的集装箱运输发展迅速，2001～2008年我国港口集装箱吞吐量复合增长率为23.8%。按2007年数据，中国港口集装箱吞吐量占全球的22%，超过全欧洲港口，是美国的2.5倍。集装箱运输是一种现代化的先进运输方式，船舶运输作为集装箱一种主要的运输方式得到了飞快的发展。这一事实表明集装箱运输系统的重要性和集装箱码头在海洋和土地之间的联系上的重要作用。集装箱码头的能力不断增强，集装箱货物运输的快速增长，使得港口设备和设施的使用需求不断减少，从而降低了运营成本，提高了港口的性能。随着集装箱运输的发展，集装箱船的发展也异常迅猛。目前集装箱船正向着大型化、高速化、多用途方向发展。集装箱船的载箱率不断增加，甲板上集装箱的堆高达到7层已经非常普遍。因此，集装箱系固设备对集装箱的运输至关重要。同时集装箱系固设备也相应地增加了集装箱的装卸环节，一定程度上影响了集装箱码头的装卸效率。因此，随着集装箱装载率的不断增加，对集装箱装卸设备及技术的快速化、自动化的要求也日益迫切。

目前主要用于甲板与集装箱以及集装箱上下层间的连接锁闭，并防止集装箱的倾覆和滑移的装置是扭锁。使用时，先将手柄置于非锁紧位置，然后将它放置到下层集装箱顶部的角件内，待上层集装箱堆妥以后，转动手柄，使上下2只集装箱连接起来。常见的扭锁主要由以下几种：底锁、中间扭锁。底锁主要用于船舶甲板与集装箱的固定。中间扭锁一般又包括手动扭锁和半自动扭锁，用于集装箱与集装箱之间的固定。随着现代制造工艺的提高，集装箱扭锁的制造过程越来越完善。科技的发展，尤其是it技术的发展，在传统全手动扭锁的基础上，国内外也在不断地研发新式的扭锁及相关装置。

国内青岛前湾集装箱码头有限公司的刘洋等提出了一种集装箱固定扭锁自动拆卸装置。该装置主要包括箱体进入自动导向机构，箱体位置检测机构，智能化拆装锁机械臂，拆装锁检测机构，固定扭锁存放机构，支撑固定装置，信息反馈及程序控制中心等，适用于目前国际上集装箱加固流行使用的各种自动及半自动旋锁。

2. 研究的基本内容与方案

本次毕业设计的主要内容是：

1、查阅相关文献，了解集装箱扭锁人工拆装步骤及要求；

3. 研究计划与安排

完成任务的时间节点：

1、第1周，指导教师与学生见面，下达毕业设计任务书；

2、2020年3月15日前，收集资料，撰写毕业设计开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

1.机械设计手册（第3卷）. 第四版 ed. vol.成大先, 3. 2004: 化学工业出版社.

2.有限元分析理论与工程应用. 王富耻, 张朝晖, ansys10.0 2006: 电子工业出版社.

3.集装箱码头集装箱扭锁解锁工艺研究 张攀攀，谢 琛，费海波，交通运输部水运科学研究院 北京，港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室 北京