低压电机装配输送流水线设计开题报告

全文总字数：4261字

1. 研究目的与意义（文献综述）

近年以来，我国的实体经济得到了长期稳定的高速发展，而制造业作为实体经济的主体，提高制造业水平也成为提高国民经济水平重中之重。其中，由于低压电动机具有使用简单，价格低廉，维护方便等优势，在我国经济的各方面应用广泛，所以低压电机制造行业在国家工业制造中所占分量越来越大。然而传统低压电机的装配方式主要是手动装配，工人劳动成本高且效率低下，难以满足行业发展的需求。如今随着信息技术的发展，自动化水平的提高，控制技术、通讯技术和人工智能的紧密结合，极大推动了自动装配技术的发展。因此也为研制一套高效智能的低压电机装配流水线提供了良好的条件。

自动化装配技术是衡量一个国家自动化水平的重要标准之一，相比于手动装配来说，一条自动装配生产线投入使用之后能够极大的降低生产成本，提高生产效益以及产品的质量，为国家带来巨大的经济效益。目前，欧美国家在自动装配技术这一领域比较先进，通过信息技术、总线技术、人工智能等逐步实现了过程控制的自动化、智能化，部分装配技术完全摆脱人工模式。

国外很早就开始在装配系统自动化控制领域进行研究，在1988年，英国机器人系统公司就研究出一套能够对与质量小于15kg、体积小于0.03m3的电子元件进行快速柔性装配的系统。近年来，随着装配技术的进一步发展，日本研究出汽车柔性装配线，短时间内可将装配过程所需的零部件运至工位处；瑞士研究出手表自动装配线控制系统；比利时也开发了一种雷管自动装配系统等等。如今随着信息技术的快速发展，自动装配技术发展水平更上一个台阶，极大推动工业进程。

2. 研究的基本内容与方案

本文提出的低压电机装配输送流水线的总体机械结构如图2-1所示。

图2-1 低压电机装配输送流水线的总体机械结构

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，项目需求调研，确立控制目标，完成开题报告；

第6周至第8周，项目总体设计方案开发，各功能模块规划；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王松松. 防伪瓶盖自动装配系统的研制开发[d]. 山东: 山东大学, 2012.

[2] 李高进, 肖泽, 秦立新. 三菱q系列plc及cc-link现场总线在涂装工场中的应用[j]. 造船技术, 2011(4): 50-52.

[3] 郁汉琪, 郭健. 可编程序控制器原理及应用[m]. 北京: 中国电力出版社, 2004.